import serial
import time

dev = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200) # 选择串口，并设置波特率
if dev.is_open:
    print("port open success")
    send_data = 'ff'
    # hex(16进制)转换为bytes(2进制)
    send_data = send_data.decode('hex')  
    dev.write(send_data)   # 发送命令
    time.sleep(0.1)        # 延时
    len_return_data = dev.inWaiting()  # 获取缓冲数据（接收数据）长度
    if len_return_data:
        return_data = dev.read(len_return_data)  # 读取缓冲数据
        # bytes(2进制)转换为hex(16进制)
        str_return_data = str(return_data.encode('hex'))
        print(feedback_data)
else:
    print("port open failed")

